TOKO eli tottelevaisuuskoe on kilpailumuoto, jossa testataan koiran ja ohjaajan yhteistyötä. Tottelevaisuuskoulutus on paitsi koulutusta TOKOa varten, myös hyvä ellei välttämätön pohja kaikille muille lajeille. Palveluskoiraharrastajat käyttävät usein kokeidensa tottelevaisuusosiosta nimitystä tottis. Arkikielessä toko ja tottis tarjoittavat usein koirankoulutusta yleensä. Varsinainen käsiteviidakko, siis :-).

Alokasluokan liikkeet ovat enimmäkseen jokapäiväisessä elämässä tarpeellisia taitoja, toki kilpailuissa vaaditaan tavallista "arkitottelevaisuutta" täsmällisempiä suorituksia. TOKO on nousujohteista:  kun alemmissa luokissa reipas ja iloinen suoritus riittää ylempiinkin palkintosijoihin, vaaditaan ylemmissä luokissa paitsi vauhdikkuutta myös täsmällisyyttä.

Helpoimpaan eli alokasluokkaan saa osallistua 10 kk täyttänyt koira. Nykyisin sen ei tarvitse olla puhdasrotuinen ja Kennelliiton hyväksymä, mutta sekarotuiselta vaaditaan hyväksytty tunnistusmerkintä. Koulutustunnuksen saa kolmella ykköstuloksella ja luokan vaihtoon riittää yksi ykkönen.

Avoimessa luokassa uusina liikkeinä tulevat nouto, edestakainen hyppy esteen yli ja seisahtuminen kesken luoksetulon.

Ylemmissä luokissa – voittaja ja erikoisvoittaja – koiran tulee lisäksi mm. tunnistaa tietty esine, joka on ollut ohjaajan kädessä, viiden muun esineen joukosta, edetä poispäin ohjaajasta ja käydä käskystä makuulle.  Alempien luokkien liikkeet ovat edelleen mukana, mutta vaikeampina: esim. seuraamisliikkeessä ohjaajan pitää välillä juosta, kävellä hyvin hitaasti ja suorittaa käännöksiä paikallaan. Myös parin kauko-ohjaustaidot testataan: liikkeenohjaaja asettuu koiran taakse kädessään kyltit, joissa lukee istu, maahan ja seiso. Ohjaaja on koiran edessä ja vaihtuvien kylttien mukaan komentaa koiransa niiden ilmoittamiin asentoihin.

TOKOssa kukin ohjaaja saa käyttää haluamiaan käskysanoja tai –merkkejä: ns. kaksoiskäskyt ovat kuitenkin kiellettyjä, ellei erikseen toisin mainita. Ennalta määrätyt liikkeet arvostellaan puolen pisteen välein asteikolla 1-10. Joidenkin liikkeiden arvosanat kerrotaan tietyllä kertoimella, lisäksi pari saa pisteitä mm. yhteistyön sujuvuudesta.